電動葫蘆行走機構的行走電機為齒輪減速三相異步電動機的一種，由高轉差率三相異步電動機與齒輪減速器直接耦合而成，行走機構由齒輪減速器連為一體，經(jīng)4級變速，將電機的扭矩傳遞到行走輪上。

齒輪減速器可簡化為如圖1所示。要提升驅動力的輸出轉速，有4種更改方法可以實現(xiàn)：1、改變I級減速比，增大齒輪1，減小齒輪2；2、改變II級減速比，減小齒輪2，增大齒輪3；3改變III級減速比，增大齒輪3，減小齒輪4,；4改變IV級減速比，減小齒輪5，增大驅動輪。

其中，齒輪1為行走電機輸出齒輪，與電機轉子連為一體，無法更改；齒輪2安裝在電機上，安裝方式固定，更改后無法與齒輪1嚙合；所以齒輪2無法更改；齒輪3與齒輪2連偉一體，就是圖2驅動部分中的變速齒輪，齒輪3可以更改，但增大后，齒輪3與齒輪4的中心距增大，行走電機在墻板上的安裝位置將發(fā)生改變，如移動幅度過大，將造成電機無法安裝、行走電機輸出齒輪1與掛軸干涉。齒輪4和驅動力可以更改，但由于此處需要卡在軌道上，驅動力與齒輪4直接差不能減小，只能同時增大，齒輪4增大的幅度比驅動力小，要達到理論速度，驅動輪體積會特別大，與現(xiàn)有軌道無法配合使用，且驅動輪內軸承是焊在墻板上的，不易拆卸，整體加工成本較高，好的方案就是增大齒輪3，此方案只需加工一個變速齒輪，并對現(xiàn)有墻板結構進行銑削加工。

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